如何查看ros版本，ros版本查看

ubuntu16.04安装什么版本的ros

1、Ubuntu 104 对应的ROS版本是 Kinetic，所以我们执行 apt install ros-kinetic-ros-base 安装cv_bridge和image_transport 包。

2、小牛MQIS载人套件需要在Ubuntu104或以上版本的操作系统上运行，需要安装ROSKinetic或Melodic等版本的ROS框架。下载并解压缩安装包。从小牛科技 网站或者GitHub代码库中下载安装包，并将其解压缩到任意一个目录下。

3、安装Ubuntu 104 Raspberry Pi 可以安装多种版本的Linux，同时也可以安装 Windows 10 IoT系统。为了运行ROS，这里选择安装Ubuntu 104 MATE系统。

4、第1步 – 安装Mosquitto Ubuntu 104在默认软件存储库中有一个相当新版本的Mosquitto。使用非root用户登录，并使用apt-get安装Mosquitto。

如何查看ros工作空间的权限设置在哪里

1、权限设置分为六步。右键点一下桌面的计算机，选择管理，进入下一步。点一下左边的当地用户和组，进入下一步。点一下用户，随后选择右边的Administrator，进入下一步。右键Administrator，选择属性，进入下一步。

2、单击系统偏好设置。点击“安全和隐私”图标。图标的形状像房子。点击隐私。单击左窗格中的服务。左侧的服务包含具有该功能的应用程序，这些应用程序显示在右侧的窗口中。

3、初始化工作空间。这里 src 就是以后存放 ROS 源文件的地方。

4、-- 1第1步 打开设置应用 -- 打开手机设置图标，点击应用选项进入。2 选择权限管理应用 ！-- 2第2步 选择权限管理应用 -- 进入页面后，选择权限管理，选择需要查看权限的应用。

5、打开我们的“授权管理”应用，然后点击右上角的“设置”选项。在设置选项里面，找到软件功能里面的一个选项“完全反Root”，然后点击该功能选项。

ROS设置上网的步骤,写下来

1、ROS快速配置上网设置教程 准备好设备以及winbox工具，winbox工具可以在 下载：http：//去os.com掉.cn/dow我mload/ 网线连接到设备的2口，把设备与电脑连接在同一局域网打开winbox工具，点击扫描按键。

2、ROS设置PPPOE拔号上网步骤如下：登录winbox 输入LAN IP：19160.254 注意外网卡WAN IP不设 点击IP---DHCP Client 把DHCP里的Interface选择WAN 其它默认。

3、在重启路由器，进入路由器的地址是：19161了。设置第二台路由器上网方法。①、查看第1台路由器下连接的电脑的ip详细信息。