cluster t（clustersize设置多少）

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Agv的导航模式有哪些？

帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。

(1)惯性导航。agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。

惯性导航是在AGV上 陀螺仪，在行驶区域的地面上 定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导引。

AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。

Oracle中的cluster是 ,它有什么作用?

1、Cluster是集群的意思，是多个硬件设备共同承担一项服务的总称。Cluster常见的模式是HA模式，即主用备用模式。以笔记本为例：电池和交流电源的关系就是HA的模式，交流电源是主用，当交流电源断掉的时候服务由电池来提供。

2、数据库管理 是一种操纵和管理数据库的大型 。是一个能够提供数据录入、修改、查询的数据操作 。它对数据库进行统一的管理和控制，以保证数据库的安全性和完整性。

3、Oracle RAC是Oracle Real Application Cluster的简写， 文档一般翻译为“真正应用集群”，是Oracle9i新版数据库中采用的一项新技术，也是Oracle数据库支持网格计算环境的核心技术。

电脑分区空间不够了怎么办?

1、升级硬盘或分区扩容 如果想彻底解决电脑C磁盘空间不足的问题，可以选择在分区助手的帮助下更换一个更大磁盘，通过分区助手的“克隆硬盘”功能，可以将小磁盘克隆到更大的磁盘。

2、借助第三方 360安全卫士插件来解决：点击 “分区小助手”图标， 后点击上方显示的图标运行。分区小助手开始运行，并用几秒的时间检测电脑现在的分区状态，然后显示检测结果。

3、，如果您想一次性解决问题，您可以更换一个更大磁盘，并使用一些分区 ，像分区助手的磁盘克隆功能将小磁盘克隆到大磁盘，这将您将有更多的空间了。

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